焊接机器人地轨：焊接机器人地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以***的。
3：水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。
以上基本就是焊接机器人在使用中所涉及到的外部轴，目前众淀焊接机器人外部轴均已经开放。
焊接机器人的具体操作流程：1、操作人员手持示教器远离焊接机器人，根据焊接质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量稳定。 2、此机械自带检测功能，在焊接过程中如果出现异常就会发出警报信号，它会急停焊接作业来保护本体不受伤害，自动点焊机器手公司，操作人员根据报警信号检查，出现故障需要报备维修人员。3、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不但可以稳定焊接质量，还能延长它的使用寿命。
焊接机器人的优势和原理：1、速度更快。采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升，通过整合负荷重量从而提升了加速度性能，自动点焊机器手，缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空间内运转，自动点焊机器手直销，通过采用高输出的力矩，从而提升了手腕的负载能力，拓展了抓取工件的形状选择范围。
