实际上,我国对于装配机器人的研究起步时间并不太晚,是从上世纪七十年始的。但由于种种原因,研究和推广的进度十分缓慢,码垛工业机器手,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前为止,我国在装配机器人技术研究方面相继取得了-些重要成果,甚至在某些技术领域已经接近了水平。然而从总体上来看,我国在机器人这个方向上的研究还较为滞后,推广应用的情况也并不理想。而工业机器人在电力/电子行业这几年的应用量增长也非常快,目前已经达到了21%左右,并且这个比例有望进一步提高。 尤其是在国内,电子产品的生产能力占的大概60%6-70%。因此,在中国的电力/电子行业, I业机器人厂家的应用将会有更大的市场。
工业机器人在PCB行业应用前景
目前工业机器人在PCB行业的应用还刚刚起步,还面临很多需要解决的问题。PCB行业很多作业线是非标产品,在机器人应用过程中要受到现有作业空间的局限,受到原有设备能力的限制,面对不同PCB板材质因素的影响,还要考虑应用各种传感器提高机器人的智能化,同时还要考虑为厂家培训一批可以操作和维护机器人的员工。
未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势:
1、从单站或单线应用,到多线应用。现有PCB企业想引入机器人实现自动化生产较为困难,需投入大量资金进行改造,但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造,待取得明显收效后,再逐步扩大应用范围。
2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作,可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。
3、现有工厂以局部应用为主,码垛工业机器手价格,新厂建设将做整体规划,码垛工业机器手供应商,直接导入机器人及AGV的应用。
4、通过工业机器人与物联网的结合,将使制造过程更智能化和柔性化。
焊接机器人的质量稳定这个取决很多因素,例如机器人系统稳定性,机器人重复运动定位精度,工装夹具固定精度以及固定方式。编程人员以及调试人员的技术水平,还有材料的下料尺寸等等。焊接机器人的焊接质量,焊接加工速度等等都是属于自动化焊接的指标。目前市场上的焊接机器人,它的质量以及稳定性等方面基本上满足一般客户要求。举个例子,汽车生产线,一条生产线几十或者上百台机器人,焊接及搬运占了绝大多数。